Tras una azorosa vida como escudero del famoso Don Quijote, Sancho Panza decide embarcarse en una nueva aventura: Convertirse en titiritero y recorrer pueblos y villas para contar su historia. Así, junto a su mujer y su hija, y ayudados por un curioso molino que habrán de usar como teatrillo, os contarán algunas de las más increíbles aventuras que él viviera junto al ingenioso hidalgo.
Un espectáculo donde los protagonistas son tanto los actores como los títeres, que nos trasportarán a ese lugar de La Mancha que nunca fue recordado.